Tip:
Highlight text to annotate it
X
Ласкаво просимо на наші щотижневі оновлення, сьогодні 17 червня 2013
це близько 7:00 вечора
Минулого тижня ми торкнулися
синхронізація даних
Пристрої, CubeSat
Ми також торкнулися
деякі прогрес, який ми зробили по збірці Rover і наземної станції
На цьому тижні ми збираємося пірнати в трохи далі
у зв'язку
До речі наші пристрої
що наші заголовки збираються бути і корисного навантаження пакета
тому якщо ви просто сковороду на тут
Я збираюся відзначити це
так скажемо,
скажімо, щоб почати
у нас є основний комп'ютер
і це буде пристрій # 2
і він буде з'єднаний з
до Інтернету через землю ПК-станцію
це, очевидно, пристрої № 1
Головний комп'ютер буде підключений до нашої передавач
це
Пристрій зв'язку, яке буде використовувати при
супутник
це буде пристрій # 3
ми йдемо на
так буде пристрій # 4, який є нашим управління рухом
і руху управління поговоримо Повернутися до інтернету через землю ПК-станцію
так що це для наземної станції
і над іншою половиною. ми будемо мати
пристроїв
для
CubeSat
так скажемо, це буде пристрій № 7
це буде передавач
на CubeSat
тут буде поговорити з головним комп'ютером CubeSat
будемо називати цей пристрій № 6
, А потім тут буде
управління рухом
щоб лише натиснути на зв'язок між тут
які будуть відправку
Так, це буде посилання тут
і нехай говорять, що ми говоримо з пристроєм № 2 з Інтернету
що ми будемо робити - ми розмістимо префіксом 2
то після цього у нас буде корисного навантаження даних
це, як ми побудови нашого пакету
наші корисні дані
і ми будемо Постфіксний корисного навантаження з 2
був закінчений з пристроєм, який ми можемо перейти на інший
і то перед 3
є корисного навантаження буде в HEX
так що давайте підемо, B, C, 1,2,3
і Постфіксний з 3
щоб зробити цю систему більш надійною
що ми будемо робити
про всяк випадок
Ми збираємося
для приставок в заголовках
ми префікс 3 ще з 3
так, щоб шлях
ми впевнені, що
те, що ми посилаємо закінчилася пристрої 3
так то ж саме повторюється занадто
Для пристрою # 4
все на верхньому
але коли ми будемо готові спілкуватися
між
куб супутникових
з наземної станції
що ми будемо робити - ми отримаємо готовності пакета
і нехай говорять, що ми відправки на # 3
і нехай у нас є
так що це два префікси
Як тільки ми бачимо символ "зірка". так. закінчується 3.
Як тільки ми бачимо символ "зірка", що з kaind
тригер
спілкуватися
кубу супутник
і те, як ми збираємося пакет
інше
так скажемо, ми хочемо відправити дані CubeSat, але ми хочемо, щоб
спілкуватися з
Пристрій № 6
або пристрою № 8 або № 7
ми будемо ретельно "знак рівності"
Лети і сказати, що ми хочемо піти до нашого головним пристроєм комп'ютера
знак рівності
за номером пристрою
і потім HEX корисних даних
так що це як essentianly
ми будемо мати
наш протокол
і ще, що ми повинні зупинитися на
є
надає посилання
і сигнал
Очевидно, ми не будемо мати можливість спілкуватися між
наземною станцією і
CubeSat
на постійному рівні
поступовий стабільний рівень
тому нам доведеться
Ліл вибух можливістю передачі даних, слабкий області, що ми можемо
спілкуватися.
ми вирішили покласти
флеш-пам'яті
з обох сторін
і в будь-який час, що є дані висхідної лінії зв'язку
будь-який час, коли буде зв'язок
що ми будемо робити
що дані
пакет буде готовий
і ми почнемо синхронізації
і нехай говорять, що ми отримуємо через
десять байт
Зберегти синхронізовані, що
і тоді ми б зберегти інші дані
, Поки в наступний раз ми не будемо мати посилання
але це має піти
одночасно з
з
всіх пристроїв. Таким чином, всі пристрої зв'язку
від внутрішнього грата у нас вже є
Дані готові
незалежно від того, зв'язок між цими пристроями
або ці пристрої
в будь-який час, що існує синхронізації
Дані були закачані і готовий до обробки
так що те, що це як ми збираємося одягнути нашу протоколу
між нашими пристроями
Заголовки і корисних даних
Наступна річ, яку ми хотіли б торкнутися
є
GPS
ми насправді зрозумів,
, Які
це наш
і породи платі GPS від швидкого prototiping
гребти становлять тут
це основний чіп відповідає за розрахунки GPS
ми насправді
знав, що
на
на певних швидкостях
ми не отримаємо повні дані
і я думаю, що це свого роду "продають зникати" ...
е-е ... "Захист від збоїв"
які варіант піти
і роботу з цією
і почасти бачити невідомо
Як тільки ми потрапили
більшій швидкості, або
ми знайшли інший мікрочіп, який є
значно дешевше
він має можливість
перетворення з аналогового в цифровий
і
недолік на цьому - ми повинні зробити все, ручних розрахунків GPS
це буде трохи грубіше
ми знаходимося в тій фазі рішення, де ми збираємося залишитися з тієї чи
ми повинні платити більше
для кращого чіп
або ми збираємося піти
це чіп, який ми підібрали
більш cheepper але ми повинні приділяти більше роботи
так що це
те, що ми працювали минулого тижня
що ще я міг торкнутися
у нас є
, Також вибирають
деякі апаратні
що ми збираємося використовувати
в інтеграції Rover
деякі спогади
з надією
на наступному тижні
буде щось
більше, ніж просто діаграму
показати
щось з фізичним, може бути, прогресія
прогресу з Rover
і я сподіваюся побачити вас усіх
на наступному тижні
і велике спасибі